郭書瑤熱心公益不遺餘力，應Mahoya 靈氣精油創辦人瑪林邀請，擔任小樹苗公益計畫活動大使，走進台北特殊教育學校，除了陪伴孩子們之外，也透過氣味探索、藝術共創等活動，帶著孩童們探索感官。這群3-5歲的孩子們甚至主動牽起郭書瑤的手逛校園，獲得孩子們親手繪製的「謝謝」畫作，讓老師直呼：「孩童們喜歡溫柔姐姐。」郭書瑤親吐：「今天參與其中，看了有一點心酸酸的，但同時也感受到溫暖，因為多了一種方式讓這些特別的小朋友們被療癒。」
郭書瑤與孩子們一起進行蓋手掌印、種植花草活動，感受大自然，郭書瑤透露每一次與小朋友接觸都被療癒，認為他們非常真誠且直接，「我有時在心情不好或低落時會去找小朋友玩，就彷彿回到童年，事情其實都很簡單，像孩子們找回最初的感受，現實生活中困難或糟糕的事情就沒有這麼不舒服了。」
郭書瑤親自詢問特殊教育學校老師關於腦麻、自閉小朋友的狀況，才發現每個孩子狀況都不同，對待他們的方式也都不一樣，也因此感受到在特殊教育學校教書老師的辛苦，她說照顧小孩不容易，老師又多了教學的責任，所以老師們非常辛苦，「我身邊也有幾個朋友是老師，他們都很不容易，都要比一般人更細心。」她也想特別對老師們說：「辛苦了！」
郭書瑤盼透過小樹苗公益計畫，邀請民眾一起關心特殊的小朋友們，她說：「希望一般大眾可以給多一點同理心，不一定要求大家要接受、包容或幫助，但至少可以多一點同理、尊重和了解，真正去了解之後，會發現之間沒有這麼多落差。」
